Coreógrafa. En la Facultad de Biología (UPV-EHU) se especializó en ecosistemas y dinámica de poblaciones. Algunas de las ideas que recorren su obra mantienen relación con la ecología de los procesos de creación, los ritmos, las tensiones, las interrelaciones entre intérpretes, entre creadores, con el público, con el espacio de presentación, con el contexto en general, con la relación de identidades y los límites de los territorios.  Zabaleta estudia Nueva Danza e Improvisaciòn en Barcelona, Florencia, Ámsterdam y Nueva York. En 1990 crea la Asociación de Danza y Lenguajes Corporales Moaré Danza, con sede en Vitoria-Gasteiz. Así mismo, Idoia Zabaleta colabora como intérprete con la compañía Mal Pelo (Girona), dirigida por María Muñoz y Pep Ramis, en la creación de La calle del Imaginero, La canción de Bernabé y Orache. Desde el año 2000 co-produce y crea las piezas La Puta Inocencia, Zeru Urdina, Gau bakar bat, El rato de José, Gata Sombra, Dueto, 4 itinerarios y otras fotos y Piel, Fisura, Bicho y Royal Dance.  Para ello ha colaborado con artistas de diversas disciplinas, así como teóricos y escritores, como KLEM, laboratorio de elecroacústica, Jaime Conde Salazar, Filipa Francisco, Antonio Tagliarini… estas colaboraciones han sido presentadas en diversos países del continente europeo y asiático. Desde 2004 es invitada por el Centro de Creación L'animal a la esquena(Girona), para participar en diversos proyectos internacionales de encuentros entre coreógrafos de los países del mediterráneo, tales como El viaje y Sites of Imagination. En 2006 es invitada por la estructura Alkántara (Lisboa) para participar en el proyecto Encontros Inmediatos 05-06, desde donde es producida la pieza "Dueto" en colaboración con la coreógrafa portuguesa Filipa Francisco, trabajo que en 2009 es acogido por el proyecto Menage a para producir el Banquete BICHO. Es miembro de ARTEA, donde colabora con Isabel de Naverán en el desarrollo del proyecto Autonomía y  Complejidad. Co-dirige junto con  de Naverán e Igor de Quadra Dantza Kodeak, el aula de danza de la U.P.V. Colabora en la publicación de los libros Zeru Urdina, 4 itinerarios y otras fotos y Bicho. Su trabajo ha podido verse en festivales y encuentros de ámbito internacional.

Desde 2008, construye  y gobierna junto con Juan González, el espacio de creación y residencias artísticas AZALA, en Lasierra (Araba)